Produsentansvarsselskapene (tidligere returselskapene) for emballasje ble opprettet i 1994/95 som et resultat av frivillige bransjeavtaler med datidens Miljøverndepartement. Produsentansvarsselskapene er forpliktet til å samle inn og gjenvinne definerte andeler av emballasjemengdene som blir satt på markedet.
I 2018 ble bransjeavtalene erstattet med en forskrift (Avfallsforskriften kapittel 7). Det betyr at alle alle som setter emballasje på markedet er lovpålagt å være medlem i et godkjent produsentansvarsselskap. Forskriften sier også at alle produsentansvarsselskap må godkjennes av Miljødirektoratet.
I 2025 ble Avfallsforskriften oppdatert og det som tidligere het returselskap kalles nå produsentansvarselskap. Det er seks slike selskaper i Grønt Punkt Norge-systemet. Plastretur (plastemballasje), Norsk Returkartong (papiremballasje, drikkekartong og emballasjekartong), Norsk Metallgjenvinning (metallemballasje), Sirkel Glass (glassemballasje), Norsk Resy (bølgepapp og kraftpapir) og Treretur (treemballasje).
